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商務部   仰工  

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工廠地址中國無錫濱湖嘉業路5號F棟;中囯無錫濱湖胡埭工業園區聯合路9號

VK-PA型地面電驅移動-防爆級

BL-PA系列硬臂式助力機械手技術說明

1.       機械手參數

最大安全負載重量50-1500kg            適應溫度:-50C

最大工作半徑:4500mm                   噪音范圍:<50分貝

最大垂直提升行程:2250mm               耗氣量:160L/h

垂直提升速度:0.05-0.5m/             工作氣壓:0.6-0.8Mpa

系統類型:全氣動平衡                   動力源:純凈、干燥壓縮空氣

旋轉制動軸:立柱軸和夾具軸360°旋轉, 中間軸360°旋轉(配剎車機構)

2.       機械手安裝方式

地面固定式, 地面移動式(人力, 電動), 懸掛固定式, 軌道懸掛移動式(人力, 電動)。

3.       機械手主機

助力機械手主要由三個部分組成, 機械手主機-抓取夾具-安裝結構組成。

機械手主機是實現物料(工件) 在空中無重力化浮動狀態的主體系統裝置。

抓取夾具是實現工件抓取, 配合主機無重力浮動狀態下完成物料(工件) 搬運和裝配。

助力機械手主機

a)可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。

b)空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。

c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e)系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

f)關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

助力機械手控制系統

a)設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積,方便維修。

b)系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

元器件保護:

設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按行業最優標準執行,方便維修。

斷氣保護:

系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

負載指示器:

配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載,當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。

防快速上下:

設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

誤操作裝置:

配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住,才可以被釋放。

自動切換空負載:

設備配套空負載自動切換(夾緊后設備自動切換為負載狀態,釋放后設備自動切換為空載狀態)。

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